電力供應(yīng)穩(wěn)定關(guān)乎國(guó)計(jì)民生，傳統(tǒng)人工定期巡視的電力運(yùn)維模式卻弊病叢生。關(guān)鍵設(shè)備專人24小時(shí)值守、人員安全隱患、數(shù)據(jù)智能化缺失，運(yùn)維工作繁瑣重復(fù)，變革迫在眉睫。
一、傳統(tǒng)巡檢主要問題
1、巡檢工作量大：設(shè)備數(shù)量繁多、巡檢內(nèi)容要求準(zhǔn)確，人員巡檢難以長(zhǎng)期按照實(shí)際巡檢巡查的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行全面運(yùn)維覆蓋。
2、缺少提前預(yù)測(cè)：此類場(chǎng)所往往缺少人員實(shí)時(shí)值守，缺少提前預(yù)測(cè)功能，只有在異常發(fā)生后，業(yè)務(wù)人員才能“事后響應(yīng)”，從而部分釀成事故。
3、缺乏統(tǒng)一調(diào)度：電站巡檢工作大部分都依靠人工進(jìn)行定時(shí)檢查、駐點(diǎn)值守，但人工巡檢無法收集全面有效的數(shù)據(jù)。設(shè)備溫度是否正常、匯控柜指示燈是否正常、設(shè)備壓力表、電流表數(shù)字是否正常、開光狀態(tài)是否正常等，若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行處理引起更大的問題，直接或間接造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。
二、四足巡檢機(jī)器人
旗晟四足巡檢機(jī)器人通過高度智能的機(jī)器人技術(shù)和圖像識(shí)別等技術(shù)，代替人工完成特殊環(huán)境下設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)診斷，實(shí)現(xiàn)設(shè)備區(qū)域全覆蓋巡視，具有巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、圖像識(shí)別等多種功能。輔助人工甚至替代人工對(duì)設(shè)備和當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)。有效的減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免因人員疏忽、漏檢等帶來的損失，同時(shí)降低由生產(chǎn)運(yùn)行人員整體素質(zhì)差異而導(dǎo)致的安全生產(chǎn)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。適用于電力場(chǎng)景諸如開關(guān)室、配電間、升壓站、機(jī)房、繼保室、匯集站。
三、四足巡檢機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
1、機(jī)器人巡視可提高機(jī)器人智能化水平，為傳統(tǒng)巡檢方式提供新方案；
2、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，歷史數(shù)據(jù)便于查詢；
3、接口開放，第三方平臺(tái)及智慧管理系統(tǒng)融合。
4、智能分析，智能分析數(shù)據(jù)并提取巡視設(shè)備關(guān)鍵信息；
5、自動(dòng)采集，所有傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自主采集數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)回傳、生成巡視報(bào)告；
6、及時(shí)預(yù)警，故障第一時(shí)間預(yù)警或發(fā)現(xiàn)設(shè)備安全隱患，提醒工作人員進(jìn)行問題處理。
7、手自動(dòng)無縫接切換，工作人員可隨時(shí)接管機(jī)器人；
8、音視頻實(shí)時(shí)交互，工作人員可隨時(shí)監(jiān)控機(jī)器人端狀況；
9、巡視數(shù)據(jù)直觀顯示，后臺(tái)人員快速掌握現(xiàn)場(chǎng)情況；
四、四足巡檢機(jī)器人功能
1、智能巡檢：四足巡檢機(jī)器人支持定時(shí)、定點(diǎn)、指定任務(wù)臨時(shí)及遙控巡檢。定點(diǎn)巡檢可按預(yù)設(shè)路徑和目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)勻速進(jìn)行，自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)。
2、檢測(cè)功能：機(jī)器人配可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和拾音器，可增配溫濕度等設(shè)備。能遠(yuǎn)程控制移動(dòng)、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝圖像和熱成像，實(shí)時(shí)傳至主控室，便于判斷設(shè)備狀態(tài)。巡檢時(shí)自動(dòng)記錄采集信息
3、測(cè)溫功能：用電高峰和高溫季，機(jī)器人用紅外熱像儀測(cè)設(shè)備接頭溫度，超設(shè)定值報(bào)警。傳感器測(cè)溫范圍-20℃~350℃，精度±2℃，載流換算精度±10℃，可覆蓋全變電站設(shè)備，提升測(cè)溫靈活性
4、機(jī)器視覺識(shí)別：可讀取表盤數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)開關(guān)位置，自動(dòng)記錄、判斷并報(bào)警。
5、雙向語音對(duì)講：機(jī)器人與遠(yuǎn)程集控后臺(tái)通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程語音對(duì)講，方便運(yùn)維指導(dǎo)。
6、報(bào)警功能：攝像頭識(shí)別儀表讀數(shù)，超范圍聲光報(bào)警并上傳。可設(shè)高溫報(bào)警值，超限時(shí)報(bào)警，存儲(chǔ)信息供事故處理。
7、報(bào)表功能：機(jī)器人回傳巡檢信息，管理軟件按不同字段生成報(bào)表，以多種形式分析，助于判斷設(shè)備運(yùn)行和預(yù)測(cè)性能。
五、智能巡檢系統(tǒng)
巡檢監(jiān)控主要實(shí)現(xiàn)四足巡檢機(jī)器人巡檢運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，包括巡檢任務(wù)信息、巡檢地圖、實(shí)時(shí)視頻、巡檢結(jié)果、巡檢告警，四足巡檢機(jī)器人控制等內(nèi)容，三維巡視主要利用可視化技術(shù)進(jìn)行設(shè)備巡檢，結(jié)合了自動(dòng)巡檢和手動(dòng)巡檢兩種模式，通過視頻展示電房?jī)?nèi)的設(shè)備狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全面、直觀、高效的監(jiān)控和管理。
