石油、天然氣以及煤礦堪稱我國經(jīng)濟發(fā)展的命脈所在，它們在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)、交通運輸?shù)戎T多重要領域都發(fā)揮著極為關鍵的作用。然而，企業(yè)在生產(chǎn)時存在高度易燃易爆以及有毒有害的危險特性。一旦發(fā)生事故情況，那么勢必會引發(fā)難以磨滅的災難性后果。
2023年國內(nèi)發(fā)生的十大類危化品事故總計達到了652起之多，造成327人不幸喪生。而在這些事故當中，火災爆炸類事故的數(shù)量為286起，其占事故總數(shù)的比例高達44%，并且這類事故造成了169人死亡，在死亡總人數(shù)當中所占的比例更是達到了52%。
2023年十大化工事故匯總 圖片來源于：濮陽市應急管理局
傳統(tǒng)的人工巡檢和監(jiān)測存在受個體經(jīng)驗影響大，易產(chǎn)生錯檢、漏檢、信息滯后、效率低等問題。很難滿足現(xiàn)階段工廠不同場景、工況的巡檢需求，而巡檢機器人的出現(xiàn)就很好的解決這一問題。
政府也是出臺政策來支持特種巡檢機器人的發(fā)展，比如《“十四五”應急救援力量建設規(guī)劃》提及開展其研發(fā)與應用，《“機器人+”應用行動實施方案》要求到2025年提升應用深度與廣度。特種機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展欣欣向榮，已孵化出大批優(yōu)質企業(yè)，旗晟機器人是一家科技型中小企業(yè)，專注于石油化工、電煤棧橋、數(shù)據(jù)中心等領域的智能巡檢機器人解決方案。
針對石油、天然氣以及煤礦行業(yè)旗晟推出了Ex1防爆輪式巡檢機器人、Ex2防爆掛軌巡檢機器人、皮帶機雙電機軌道巡檢機器人、雙圓管掛軌式巡檢機器人等產(chǎn)品。
一、旗晟巡檢機器人功能
1、機器人出色的導航技術，結合360度防爆云臺能應用實現(xiàn)設備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，代替人工進行設備及環(huán)境巡視。
2、巡檢機器人專為工業(yè)環(huán)境里的易燃易爆氣體與粉塵環(huán)境而設計，配有防爆外殼，可確保在高危環(huán)境運行時不產(chǎn)生火花與高溫，有效防止事故發(fā)生。
3、機器人與皮帶監(jiān)控、煤量檢測和溫振等設備組成全方位皮帶機巡檢系統(tǒng)，實現(xiàn)皮帶機撕裂、堵漏煤、托輥發(fā)熱、電機異常、人員安全、現(xiàn)場氣體檢測等功能，代替人工進行巡視。
4、巡檢機器人有自主導航功能，可按預設路徑或巡檢計劃自主巡檢。巡檢時，其借助內(nèi)置激光雷達與傳感器實時感知周邊環(huán)境，自動避障，確保巡檢順利。遇到突發(fā)情況，還能迅速調(diào)整巡檢策略，增強應變能力。
5、支持遠程操控與數(shù)據(jù)實時傳輸功能。運維人員可以通過控制終端遠程監(jiān)控機器人的工作狀態(tài)，實時查看巡檢數(shù)據(jù)、視頻畫面等。一旦發(fā)現(xiàn)異常，運維人員可以立即采取干預措施。此外，借助5G等高速通訊技術，巡檢數(shù)據(jù)能夠快速傳輸至云端進行存儲與分析，進一步提高巡檢的智能化水平。
二、檢機器人應用場景
1.石油與天然氣行業(yè)
在石油和天然氣行業(yè)領域，常常要處理與存儲大量易燃易爆氣體。而防爆軌道巡檢機器人在此發(fā)揮著重要作用，它能夠針對管道、儲罐以及設備閥門等展開實時監(jiān)控，一旦出現(xiàn)泄漏、過熱等問題，便可及時察覺，進而有力保障相關設施的安全。
2.化工廠區(qū)
化工廠區(qū)內(nèi)存有大量高?；瘜W品。防爆軌道巡檢機器人可對工廠內(nèi)的化學反應設備、各類管道以及氣體濃度等實施智能監(jiān)控，通過這種方式有效避免因設備故障而引發(fā)的重大安全事故。
3.礦山與冶金行業(yè)
礦山和冶金行業(yè)的環(huán)境特點是粉塵與氣體容易聚集，這使得火災風險頗高。防爆巡檢機器人能夠在這樣的環(huán)境中對氣體濃度以及設備運轉狀況進行實時監(jiān)測，以此確保生產(chǎn)過程的安全。
巡檢機器人優(yōu)勢明顯在于能提高安全性，通過自主巡檢降低人員進入危險環(huán)境次數(shù)及安全風險，智能預警系統(tǒng)可避免重大事故；可提升巡檢效率，不間斷、全天候巡檢，不受環(huán)境與休息影響，還減少人為失誤；也能降低運維成本，減少人工巡檢成本與設備停機時間，通過智能監(jiān)控預測設備狀態(tài)實現(xiàn)預防性維護，降低大修成本。
綜上所述，旗晟巡檢機器人在功能上全面且實用，應用場景涵蓋諸多關鍵行業(yè)。其提高安全性、提升巡檢效率、降低運維成本的優(yōu)勢顯著，無疑是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)巡檢領域的優(yōu)秀解決方案，有望助力相關行業(yè)邁向更安全、高效的發(fā)展新階段。