近年來，我國(guó)電力建設(shè)投資額持續(xù)波動(dòng)增長(zhǎng)，至2023年底，全國(guó)電力工程投資總額高達(dá)14950億元，同比增長(zhǎng)22%。其中，電源工程建設(shè)和電網(wǎng)工程建設(shè)投資均達(dá)到新的高度。在這一背景下，電力行業(yè)對(duì)巡檢工作的要求也日益提高，傳統(tǒng)的人工巡檢方式逐漸暴露出效率低下、安全隱患多、成本高昂等不足。因此，電力巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，正引領(lǐng)著電力行業(yè)巡檢方式的新變革。
隨著智能化、自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人、無人機(jī)巡檢、遠(yuǎn)程監(jiān)控等新技術(shù)在電力行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。那么，巡檢機(jī)器人能應(yīng)用于哪些場(chǎng)景呢？
一、火力發(fā)電廠
火力發(fā)電廠擁有大量復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備和高溫高壓環(huán)境，傳統(tǒng)的人工巡檢不僅效率低下，還存在安全隱患。巡檢機(jī)器人能夠深入鍋爐房、汽輪機(jī)房、輸煤系統(tǒng)等區(qū)域，進(jìn)行24小時(shí)不間斷的監(jiān)測(cè)。具體任務(wù)包括：
1.設(shè)備監(jiān)測(cè)：不間斷地監(jiān)測(cè)汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、鍋爐等核心設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)防設(shè)備故障。
2.氣體檢測(cè)：集成氣體檢測(cè)傳感器，監(jiān)測(cè)環(huán)境中的CO、SO?等有害氣體濃度，確保工作環(huán)境安全。
3.噪音分析：通過噪音傳感器分析設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪音水平，輔助判斷設(shè)備狀態(tài)。
4.表計(jì)讀?。鹤詣?dòng)讀取儀表數(shù)據(jù)，減少人工錄入錯(cuò)誤，提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
二、水力發(fā)電廠
水力發(fā)電廠通常位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，環(huán)境復(fù)雜多變，包括水庫(kù)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備。巡檢機(jī)器人能夠在潮濕、多塵的環(huán)境中穩(wěn)定工作，執(zhí)行以下任務(wù)：
1.水位監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水庫(kù)水位，確保水力發(fā)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
2.設(shè)備巡檢：檢查水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)及其輔助設(shè)備（如調(diào)速器、冷卻系統(tǒng)）的運(yùn)行狀態(tài)。
3.環(huán)境監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)水質(zhì)、水溫等環(huán)境參數(shù)，為水輪機(jī)運(yùn)行提供數(shù)據(jù)支持。
4.漏水檢測(cè)：通過超聲波傳感器檢測(cè)漏水情況，預(yù)防設(shè)備損壞。
三、核能發(fā)電廠
核能發(fā)電廠對(duì)安全性和可靠性要求極高，巡檢機(jī)器人能夠在輻射環(huán)境中執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)的巡檢任務(wù)：
1.輻射監(jiān)測(cè)：集成輻射檢測(cè)傳感器，確保巡檢人員不進(jìn)入輻射區(qū)域。
2.設(shè)備巡檢：檢查反應(yīng)堆冷卻系統(tǒng)、蒸汽發(fā)生器等關(guān)鍵設(shè)備，預(yù)防核泄漏風(fēng)險(xiǎn)。
3.視頻監(jiān)控：通過高清攝像機(jī)記錄巡檢過程，提供視頻資料支持。
4.緊急響應(yīng)：在異常情況下，快速響應(yīng)并傳遞警報(bào)信息，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。
四、風(fēng)力發(fā)電廠
風(fēng)力發(fā)電廠通常分布在廣袤的平原、山區(qū)或沿海地區(qū)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)高聳入云，巡檢難度大。巡檢機(jī)器人及無人機(jī)技術(shù)可應(yīng)用于：
1.葉片檢測(cè)：利用高清攝像機(jī)或無人機(jī)技術(shù)，檢測(cè)葉片表面損傷、裂紋等情況。
2.軸承監(jiān)測(cè)：通過振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)軸承振動(dòng)情況，預(yù)防軸承故障。
3.環(huán)境監(jiān)測(cè)：監(jiān)測(cè)風(fēng)速、風(fēng)向等氣象參數(shù)，為風(fēng)力發(fā)電提供數(shù)據(jù)支持。
4.自動(dòng)巡檢：沿預(yù)定軌道或路徑自動(dòng)巡檢，提高巡檢效率。
針對(duì)電力行業(yè)，旗晟推出了多款巡檢機(jī)器人，如電房升降掛軌巡檢機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)儀表讀取、局放檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析等功能于一體，實(shí)現(xiàn)對(duì)電房設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析管理。
此外，四驅(qū)高防護(hù)輪式巡檢機(jī)器人擁有四驅(qū)動(dòng)力和高防護(hù)設(shè)計(jì)，配置拔高云臺(tái)，能在變電站等戶外惡劣環(huán)境條件下，執(zhí)行異常報(bào)警、表盤識(shí)別、實(shí)時(shí)視頻傳輸、AI圖像識(shí)別等巡檢任務(wù)等等。
未來，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，電力巡檢機(jī)器人將越來越智能化、自動(dòng)化。它們將能夠更精準(zhǔn)地識(shí)別設(shè)備故障、預(yù)測(cè)設(shè)備壽命、優(yōu)化巡檢路徑等，為電力行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供有力支持。電力巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅解決了傳統(tǒng)人工巡檢方式中的諸多痛點(diǎn)，更推動(dòng)了電力行業(yè)的智能化、自動(dòng)化進(jìn)程，為電力行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。