一、項(xiàng)目背景
2023年中國(guó)石油產(chǎn)量達(dá)到2.08億噸、油氣勘探投資額超過(guò)840億元，油氣開(kāi)發(fā)投資額約2860億元。油氣的產(chǎn)量和開(kāi)發(fā)投資在大幅增長(zhǎng)擴(kuò)大，而油氣田、石油石化企業(yè)在日常生產(chǎn)維護(hù)時(shí)需要大量的投入人工進(jìn)行巡檢。傳統(tǒng)的人工巡檢存在巡檢采集點(diǎn)增多、高空作業(yè)隱患環(huán)境危險(xiǎn)因素多、人工巡檢錯(cuò)漏多及信息化程度低等現(xiàn)問(wèn)題。
為響應(yīng)化工行業(yè)設(shè)備大規(guī)模更新的國(guó)家政策，幫助油氣田、石油石化企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)，旗晟機(jī)器人提出了油氣化工智能巡檢方案。旗晟機(jī)器人提出了一套完善的自主巡檢解決方案，其核心是通過(guò)高防爆等級(jí)機(jī)器人車(chē)體，搭配高度智能化的數(shù)字化巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)同+智能巡檢”的全系列工作，從而保障了油氣田、石油石化企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的安全和高效。
二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)思路
2.1總統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
油氣化工智能巡檢方案以防爆機(jī)器人+控制軟件+AI算法為核心。防爆機(jī)器人包括防爆輪式、防爆軌道巡檢機(jī)器人本體；控制軟件包括巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)中心、PC&移動(dòng)端通用軟件、數(shù)字化互聯(lián)平臺(tái)等。AI算法包括表計(jì)狀態(tài)讀取算法、結(jié)構(gòu)缺陷識(shí)別算法、場(chǎng)景環(huán)境監(jiān)測(cè)算法、人員行為監(jiān)管算法等。在石油、化工、鋼鐵冶金、燃?xì)獾菼I類(lèi)爆炸環(huán)境中應(yīng)用廣泛。
石油行業(yè)：防爆巡檢機(jī)器人能在石油儲(chǔ)罐區(qū)、輸油管道及泵房等易燃易爆環(huán)境中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，如溫度、壓力、泄漏等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，并通過(guò)AI算法進(jìn)行預(yù)警，減少安全事故的發(fā)生。
化工行業(yè)：在化工生產(chǎn)區(qū)域，防爆巡檢機(jī)器人能夠代替人員進(jìn)入高腐蝕、高毒性環(huán)境，執(zhí)行設(shè)備巡檢、氣體濃度檢測(cè)等任務(wù)。
鋼鐵冶金行業(yè)：在鋼鐵冶金的高溫、粉塵環(huán)境中，防爆巡檢機(jī)器人可自主巡檢設(shè)備狀態(tài)，如高爐、轉(zhuǎn)爐的冷卻水系統(tǒng)、除塵設(shè)備等，通過(guò)紅外測(cè)溫、圖像識(shí)別等技術(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，預(yù)防重大事故。
燃?xì)庑袠I(yè)：在燃?xì)鈨?chǔ)配站、管道沿線等燃?xì)庠O(shè)施區(qū)域，防爆巡檢機(jī)器人能進(jìn)行全天候、無(wú)死角的巡檢，監(jiān)測(cè)管道泄漏、閥門(mén)狀態(tài)等。
2.2行業(yè)解決方案
油氣化工智能巡檢方案中，現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)融合旗晟AI中臺(tái)和AI識(shí)別算法的EX系列防爆機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)掌控設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境信息、人員情況等。同時(shí)，通過(guò)旗晟工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、可視化展現(xiàn)。后臺(tái)依托平臺(tái)側(cè)數(shù)據(jù)的傳輸、分析，支持，與客戶廠站級(jí)管控平臺(tái)系統(tǒng)接入，展示和共享信息和數(shù)據(jù)，助力整廠運(yùn)營(yíng)一張圖。
機(jī)器人通過(guò)自然無(wú)軌3D導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計(jì)識(shí)別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)等功能，代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視。
2.3.方案價(jià)值及優(yōu)勢(shì)
解決人工巡檢弊端：人工巡檢存在練習(xí)成本高、數(shù)據(jù)抄錄和修改不便、易出錯(cuò)、遺漏、無(wú)法24小時(shí)不間斷巡檢、成本高、安全系數(shù)低和效率低等問(wèn)題。相比之下，智能巡檢方案成本和效率更優(yōu)，可代替人工在危險(xiǎn)環(huán)境中巡檢，搭載巡檢設(shè)備和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)傳輸畫(huà)面和分析設(shè)備運(yùn)行情況，預(yù)警異常并遠(yuǎn)程報(bào)警，提前遏制安全隱患，且能24小時(shí)移動(dòng)巡檢。
?節(jié)約巡檢成本：經(jīng)濟(jì)成本減少，使用自主巡檢機(jī)器人方案具有性價(jià)比；效率成本下降，機(jī)器人巡檢提高工作效率、精準(zhǔn)性和客觀性；運(yùn)營(yíng)成本降低，防爆輪式巡檢機(jī)器人一次巡檢可進(jìn)行多種功能檢測(cè)和識(shí)別，靈活移動(dòng)實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)配置和任務(wù)設(shè)置靈活，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)手段和工具的集成化和多樣化。
三、項(xiàng)目創(chuàng)新性
AI智慧算法模型：旗晟智慧檢測(cè)算法基于行業(yè)大數(shù)據(jù)庫(kù)積累以及自研AI深度學(xué)習(xí)算法模型，形成了高效率、高準(zhǔn)確率的檢測(cè)算法模型。
2.精準(zhǔn)表計(jì)識(shí)別：可識(shí)別各類(lèi)指針表、數(shù)顯表讀數(shù)，包括壓力表、電流表、溫度計(jì)、流量計(jì)等，并完成數(shù)據(jù)分析上報(bào)。
3.跑冒滴漏：通過(guò)圖像及算法技術(shù)識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)裝置、設(shè)備、管線等位置的跑冒滴漏情況，包括液體介質(zhì)泄漏和霧化氣體介質(zhì)泄漏，并具備報(bào)警上傳功能。
4.智能巡檢閉環(huán)：機(jī)器人每次巡檢任務(wù)結(jié)束輸出巡檢報(bào)告，可按時(shí)段搜索查詢，后臺(tái)系統(tǒng)支持日志記錄和歷史數(shù)據(jù)記錄，方便運(yùn)維管理。
綜上所述，旗晟機(jī)器人的油氣化工智能巡檢方案在提高生產(chǎn)安全性、效率和降低成本方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，對(duì)推動(dòng)油氣化工行業(yè)的智能化發(fā)展具有重要意義。
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