在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中，石油煉制為能源供應(yīng)提供了重要的基礎(chǔ)，它承擔(dān)著重要的角色。然而，石油煉制過(guò)程存在著高溫、高壓、氣體泄漏等一系列復(fù)雜和危險(xiǎn)因素，使得傳統(tǒng)人工作業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)和風(fēng)險(xiǎn)。不過(guò)，巡檢機(jī)器人應(yīng)用受到了越來(lái)越多的企業(yè)的青睞，石油煉制也越來(lái)越多的巡檢機(jī)器人在逐步進(jìn)入人們的視野，成為石油煉制裝置巡檢員。那么巡檢機(jī)器人在石油煉制中可以解決哪些問(wèn)題呢？
1、催化裂化裝置：存在裝置復(fù)雜，高溫高壓環(huán)境，人工巡檢難度大、風(fēng)險(xiǎn)高；一些設(shè)備內(nèi)部狀況難以直接觀(guān)測(cè)。巡檢機(jī)器人配備耐高溫、高壓的傳感器和攝像頭，可深入裝置內(nèi)部進(jìn)行監(jiān)測(cè)；利用熱成像技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備溫度異常，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障；通過(guò)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航系統(tǒng)，確保對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行全面巡檢，減少人工巡檢的盲區(qū)。
2、BCC/LDPE裝置：可能存在有毒有害氣體泄漏風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)巡檢人員健康有威脅；一些管道和連接處的細(xì)微問(wèn)題不易察覺(jué)。巡檢機(jī)器人裝備氣體檢測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)有毒有害氣體濃度，一旦超標(biāo)及時(shí)報(bào)警；高清攝像頭可捕捉微小的泄漏跡象或設(shè)備異常；具備智能分析功能，能提前預(yù)警潛在問(wèn)題。
3、PX/PTA裝置平臺(tái)：存在平臺(tái)面積較大，人工巡檢效率低；部分區(qū)域存在高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。巡檢機(jī)器人有快速移動(dòng)能力可在短時(shí)間內(nèi)完成大面積巡檢；具備高空巡檢模式，適應(yīng)平臺(tái)的特殊環(huán)境，降低高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；通過(guò)遠(yuǎn)程通信實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)和圖像，讓中控室隨時(shí)掌握裝置狀態(tài)。
4、原料/成品罐區(qū)：存在罐區(qū)數(shù)量多，分布廣，人工巡檢工作量大；對(duì)罐體的腐蝕、泄漏等情況監(jiān)測(cè)困難。巡檢機(jī)器人按照預(yù)設(shè)路線(xiàn)自動(dòng)巡檢多個(gè)罐體，提高效率；利用超聲或其他技術(shù)檢測(cè)罐體的壁厚變化，判斷腐蝕情況；利用液體檢測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)是否有泄漏發(fā)生，并及時(shí)反饋。
總之，巡檢機(jī)器人通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段，能夠有效彌補(bǔ)人工巡檢的不足，提升了石油煉制裝置的安全性和可靠性，還推動(dòng)了工業(yè)智能化水平的提升。