天然氣廠站因其設(shè)備特點和易燃易爆的氣體特性，面臨著諸多安全風(fēng)險，巡檢工作至關(guān)重要。然而，傳統(tǒng)人工巡檢存在諸多痛點。巡檢機器人的應(yīng)用則能有效強化燃?xì)鈴S站泄漏檢測，對確保燃?xì)獍踩?、推動事前預(yù)防意義重大。接下來，讓我們深入了解一下燃?xì)庹狙矙z機器人的功能的作用吧！

Ex-1型防爆輪式巡檢機器人采用防爆設(shè)計，適用于Ⅱ類爆炸環(huán)境，可在-15~55℃環(huán)境中正常工作。它運用自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù)與360度防爆云臺，實現(xiàn)設(shè)備表計識別、跑冒滴漏檢測、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，替代人工進行設(shè)備及環(huán)境巡檢。

一、防爆巡檢機器人的構(gòu)成

1.防爆機箱：為自控裝置、電池和驅(qū)動電機提供穩(wěn)定可靠的工作環(huán)境。

2.通信天線：實現(xiàn)無線通信和北斗定位，提升機器人的功能性和自動化水平。

3.聲光報警器、拾音器和擴音器：支持實時對講和遠(yuǎn)程喊話，便于了解現(xiàn)場情況，同時起到警示威懾作用。

4.磁導(dǎo)航傳感器：高精度測量位置偏差，不受光線影響。

5.激光避障傳感器：檢測低位置障礙物。

6.激光雷達(dá)：構(gòu)建三維地圖，實現(xiàn)自主避障。

7.高清攝像頭、紅外攝像頭：拍照錄像，拍攝實時高清和紅外溫度視場圖像。

8.驅(qū)動電機、齒輪箱和橡膠輪胎：確保機器人實現(xiàn)全向運動。

9.環(huán)境氣體檢測儀：可同時檢測多種可燃?xì)怏w，如甲烷、一氧化碳、氨氣、二氧化硫等。

二、防爆巡檢機器人在燃?xì)庹镜淖饔?/strong>

1.日常巡檢：機器人配備多種高精度傳感器，能在危險環(huán)境中作業(yè)，完成數(shù)據(jù)采集、分析和預(yù)警，降低風(fēng)險和勞動強度，輔助人員巡檢。

2.現(xiàn)場看護：當(dāng)燃?xì)庹竞洼敋夤艿乐苓吺┕r，機器人可通過北斗定位導(dǎo)航至現(xiàn)場，遠(yuǎn)程監(jiān)控施工過程，實時檢測氣體濃度和環(huán)境溫濕度，遇可燃?xì)怏w濃度過高時報警。此外，它還能對異常設(shè)備儀表進行定點看護，遠(yuǎn)程傳輸運行視頻和圖像。

3.應(yīng)急偵測：發(fā)生氣體泄漏時，機器人能迅速到達(dá)指定位置，獲取音視頻、氣體濃度和環(huán)境溫濕度等數(shù)據(jù)。應(yīng)急指揮中心可根據(jù)回傳數(shù)據(jù)制定方案，降低應(yīng)急人員風(fēng)險。

總之，燃?xì)馄髽I(yè)采用智能巡檢機器人系統(tǒng)，一臺機器人即可滿足全站24小時全天候巡檢需求。它能發(fā)現(xiàn)和檢測氣體泄漏、異聲異響、異味異熱等安全隱患，使巡檢工作更簡單高效、智能安全，加快無人值守化進程。如需了解更多相關(guān)信息，歡迎聯(lián)系我們。